介绍 机器人是现代工业的核心,它们可以在生产线上完成重复性、单调性及高速操作的任务。但是,如果机器人的设计不合理,它们就可能出现运动不流畅的问题,影响其工作效率和精确度。因此,机器人的设计者们不断改...